深圳市普渡机器人

3月24日下午，主题为“3+X”的普渡机器人春季新品发布会在深圳正式召开。来自北京、上海和深圳的数百名嘉宾出席了此次活动。

一年来，普渡科技坚持履行使命，取得了新的成绩。在普渡全体同志的精诚团结和各界合作伙伴的大力支持下，公司取得了里程碑式的发展。

三月的春风温暖如春，普渡科技携四款重磅新品如期而至。下午15:00，普渡科技创始人兼CEO张涛先生上台致辞，正式拉开了发布会的序幕。张涛先生首先从会议主题“3+X”入手，引出了商用配送机器人行业的三个痛点——峰值吞吐量、全流程自动化和地面吞吐量。“普渡科技不仅发布了几款新产品，还希望给整个行业带来解决方案。”张涛先生的演讲让每个人都期待着这次会议。

定义人机交通规则，高峰时段分配不再困难。

在餐厅午餐或晚上的高峰期，我们有时会看到送餐机器人与服务员/顾客互相阻挡的现象，导致工作效率低、体验差的不良后果，从而导致公众对送餐机器人的质疑。普渡的第一款新产品“乔乐松”有效地打破了这种怀疑。

“乔乐松”是普渡科技为解决餐厅配送高峰问题而打造的新产品。通过赋予乔乐松对其行走意图的可视化和逆向感知能力，建立人机交通规则，解决人与机器人的路权协调问题。当人与机器相向而行时，“乔乐松”通过激光投影显示驾驶意图或通过水波纹提醒路人遮挡，方便路人主动选择自己的最优驾驶路径；当人机同向行走时，“乔乐松”就像被装上了“后视镜”，可以识别后面来的人，自动选择侧身避让。依托强大的感知和计算能力，巧乐颂可以在复杂环境下进退自如，有效提升高峰时段的通行效率和顾客的用餐体验。“乔”掀起了本次大会的第一个高潮。它在高峰人机交通中引入了“红绿灯”机制，定义了机器人与人之间的交通规则，从根本上解决了高峰送货的问题。

实现全程自动送餐。

服务员从出菜口将食物放在机器人上，机器人将食物运送到目标餐桌，服务员或顾客从机器人盘子里拿起食物。这就是现在的人机合作送餐模式。但这只是中间运输过程中的半自动配送。怎样才能实现全自动发货？随后，张涛先生发布了本次大会的第二款新产品——A1。

A1是普渡科技为解决端到端全流程自动送货问题而特别推出的复合型机器人。配备专为餐饮配送设计的适应性强的柔性抓手，采用普渡自主研发的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品的精准识别和抓取。从出食口取食后，A1自动行进至目标桌，停止精度可达毫米级。A1可以识别复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜肴的有效摆放位置，自主规划机械臂的最优路径，完成餐桌上菜的最终过程。

A1配备视觉检测、红外检测、电流和动量检测等三重融合传感器系统，共同保护人机安全。“我们是全行业第一家实现全流程自动化配送的机器人公司。无需人工干预，A1可以完成从网点到餐桌的所有流程。”张涛这样总结道。

四足送货机器人先行，普渡机器人新增场景

传统的轮式机器人不适合斜坡、台阶等地形。如何解决复杂地形下的配送问题？答案就在普渡科技这次带来的四足配送机器人产品——D1。据张涛先生介绍，D1几乎全部采用自主研发的核心部件，包括高性能关节模块和高计算能力主控板。同时，D1凭借柔顺力控制的综合控制方案，可以适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能始终保证机身在运动过程中的平衡。最后，D1配备了云台配电箱，可以自动调整俯仰姿态，保持水平平衡。可用于地面不平、台阶、斜坡、流水小桥等独特装修风格的餐厅，也可用于写字楼、公园、住宅小区，完成“最后三公里”配送。

这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。就行业而言，D1克服了轮式机器人在配送方面的地形限制，弥补了商业配送领域的空空白，意义深远。

普渡科技再推清洁产品惊喜大礼

发布会结束时，张涛先生揭开了第四款新产品的神秘面纱。继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，专业微型数码洗衣机——SH1今天正式上市。在不规则不平整的地面上，往往很难清扫，保洁员深受其害。这款专业微型数码洗衣机SH1是专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景设计的，提供了灵活的清洁解决方案。SH1有四种清洁模式:标准洗地、单吸、水刷、单刷。配备高速自驱动双盘刷，对地面具有强大的压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。此外，SH1采用模块化设计，装卸方便，存放灵活，可单手操控。可以进入40cm的窄路，10cm以下的低空房。同时，用户可以通过APP查看SH1的使用状态和工作时间，及时了解清洁状况，还可以获得数字化的清洁报告，查看历史清洁任务。

SH1是普渡科技在清洗领域的又一次探索。致力于实现“扫得干净、用得顺畅、管得清”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，打造清洁新商业环境。

3+X，一场精彩的智能盛宴。普渡科技以三款诚意机器人产品发出响亮宣言，跨越峰值吞吐量、全流程自动投放、地面吞吐量“三座大山”，而SH1则为清洁行业带来无限想象空。在来宾的问候声中，会议圆满结束。

人机共荣，普渡机器人不断创新突破

正如工信部副部长辛在2021世界机器人大会的演讲中所说，“从浩瀚空到深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到人民生活，我们正在步入一个机器人和谐相处的多彩新世界。”普渡科技很荣幸诞生在一个创新和智慧的时代，也很欣慰看到遍布全球的普渡机器人真正为用户创造了价值。

自此，普渡机器人家族再添四名强大新成员，普渡科技踏上新征程。深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术的成果造福全人类，是普渡的初衷。未来，普渡科技将坚持创新，为大家带来更多有用的机器人产品。同时，立足行业高度，促进行业健康有序发展。