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小米的扫地机器人以高C/P值著称，而台湾小米在热门的第一款米家扫地机器人上市之后，另外也推出第二款小米石头扫地机器人。一样是主打平价路线，2款扫地机器人在功能上有许多不同之处，然而相似的外型和介绍常常让人不知道该如何挑选。本篇整理规格、功能等多方资讯，比较米家扫地机器人、石头扫地机器人2款台湾小米上市的商品，用户可以更快速地了解扫地机器人不同的优势所在。
米家扫地机器人：路径规划与App远端遥控拥有路径规划的扫地机器人通常价格都比较高，优势在于能够有效避免重复打扫、或是扫地机器人一直在同个地区打转。米家扫地机器人配有12种不同的感应器、3个独立处理器，让它能透过定位和计算，建构出地图并规划S型的清扫路径。多种类的感应器让米家机器人能顺利清扫墙角灰尘，它侦测障碍物(如桌脚、椅脚)的功能相当优秀，只要环境不要太复杂，能够顺利清洁每一个区块。
▲米家扫地机器人。机器本身高度为9.6公分，有些较低矮的床铺底下可能会无法进入。爬坡能力的话，地毯可以顺利上去，不过如果是较高的门槛可能会卡住。
App和家电的融合是小米的强项之一，米家扫地机器人上的按键数量不多，但是只要搭配App，就能够做到定时设定、清扫监控、耗材提醒等等。不过米家机器人没有分区清扫设定，如果要限制范围，需要另外设置障碍物或购买虚拟墙。
在清洁程度上，米家扫地机器人使用超大吸力与V型滚刷，集尘盒配有滤网，此外还有设计专门的清理刷，能够切断毛发，避免缠绕。在一般平面的清洁上，米家扫地机器人表现亮眼，不过在地毯上的清扫能力就会比较弱一些。
▲米家扫地机器人的墙角清扫虽然不如人工干净，但可以大致清理灰尘脏污。需要注意的是，米家扫地机器人后方没有防坠落感应器，倒退时可能会有危险。
于缺点方面，米家扫地机器人高速运转的时候声音较大，且采用「雷射测距」，因此落地窗、无光的床底下都会影响到地图绘制，或是进去后会转不出来。此外。内部的耗材需要定期更换，滤网、刷子等都会是开销之一。不过，以不到8000元的价格来说，米家扫地机器人依然是非常高C/P值的选择。
高度：9.6公分 售价：7895元 官方网站 米家扫地机器人评测1米家扫地机器人评测2 石头扫地机器人：扫拖合一与自订清扫区域这款扫地机器人高度为9.65公分，比米家扫地机器人要略高一些，石头机器人最大的特色便是扫拖功能二合一，以及App自订分区清扫功能。石头扫地机器人的外型和米家扫地机器人有些相似，不过在按键位置上改变，此外也改进了米家机器人对付门槛的窘境，能够跨过2公分左右的障碍。
▲石头扫地机器人。外型和米家机器人相似，不过体型稍微大了一些，集尘盒的容量也有增加。
先扫后拖，内部配有约150ml水箱，能够自主控制出水量，持续湿拖45至60分钟。为了避免漏水的问题，石头扫地机器人在扫拖时均匀出水，而停止时抹布也不会浸水，另外如果想要先扫过再开始拖地，抹布采抽屉式拆装设计，使用前可以先把水箱水倒掉、抹布取下，操作相当方便。
石头扫地机器人的路径规划能力、障碍物回避能力都和米家扫地机器人差不多，清洁方面的防毛发缠绕设计、集尘盒和滤网等设备也相当齐全。而在这些基本功能之外，石头扫地机器人加强吸力，能够分辨地毯，会在地毯上自动开启最大吸力，改良地毯清洁程度；至于集尘盒清洗方便度增加、滤网改成可水洗款式，让它在清洁度、耗材花费上都更符合使用需求。
▲石头扫地机器人。可以通过比较矮的门槛，不过对于比较低的空间（如床铺底下），侦测高度没有抓好的话还是有卡住的可能。声音表现则和米机扫地机器人差不多。
如果想要特别强化某块清扫区域，透过App就能自由设定，让石头扫地机器人多扫几遍指定范围。App基本功能如定时清扫、清扫监控、耗材提醒一样都有保留，另外多增加「目标点」功能，透过点选手机上的地图位置，让石头扫地机器人自动前往目标地点，省下自己弯腰搬动的麻烦。
高度：9.65公分 售价：12995元 官方网站 ? 石头扫地机器人评测 米家功能基本完备 石头款式扫拖多变就目前市面上的扫地机器人而言，米家扫地机器人的功能已相当完备，在障碍规避、打扫清洁上都有亮眼的表现。石头扫地机器人虽然多了部分强化，但售价也要高上一些，如果家里有地毯清洁需求、或是想要扫拖合一功能，相信会是不错的选择。
▲米家扫地机器人与石头扫地机器人规格、功能比较表。
更多产品比较可见：
台湾小米行动电源全系列整理 台湾小米蓝牙耳机全系列总整理IT168 评测最近几年，家电智能的概念正方兴未艾，开始成为各方关注的焦点，而“智能”的本质还是要最大程度的方便普通消费者，为生活带来更多的便利，在这方面扫地机器人一直是走在最前面的。从1997年面市的吸尘机器开始，在多年的设计改进和新技术加入下，时至今日吸尘机器人完全是一种“可用”的小家电，也逐渐被国内的消费者知晓并接纳。
不过对于普通消费者来说，面对市面上纷繁复杂的扫地机，如何才能选到合适的产品呢？笔者最开始也跟绝大多数消费者一样去电商、搜索引擎查各种资料，最后两个品牌脱颖而出进入了视野——就是iRobot和小米
。原因嘛，首先iRobot一直是行业的龙头的存在，在智能机器人领域深耕多年，无论是技术水平还是设计方面都是出类拔萃，基本他们家的扫地机也都是走高端路线，价格相对来说也是比较高；而与之对比的产品则是小米刚刚推出的米家扫地机器人，延续了小米产品一直以来的高性价比路线，同时是市面上极少数的带路径规划功能的扫地机，在价格方面确实相差5000元以上，小米为1699元
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，iRobot则是6980元
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，那么两款产品到底差在哪里呢？
先从参数配置来看，米家扫地机器人，小米智能家居米家品牌的第一款该类型的产品。尽管是行业里面新面孔，米家扫地机器人却已经使用上了最新的路径规划技术，它由激光测距传感器结合复杂的算法完成，是目前扫地机器人行业里少数高端产品才能搭载的技术。
图集扫地机器人靠谱吗？小米对比iRobot 980
对比中的iRobot机型则是刚刚发布的Roomba980，它是iRobot第一台能够规划路径的扫地机器人，可见这个技术还是非常新的。同时iRobot用摄像头代替了激光传感器，配合类似的地图绘测算法达到路径规划的功能。
"清扫路径规划和洁净度对比
那么两款扫地机器人谁的路径规划能力更好？谁更值得买呢？首先介绍一下此次测试的主要场地，我们专门选择了一个类似普通家居环境的测试室，大小在16平米左右，摆放有一般家庭客厅常用到的沙发、茶几、花盆等物品，同时关闭所有排风窗户以及烟道，保证测试环境相对稳定。
▲测试环境和测试
然后我们在木地板上面撒上测试用的瓜子、碎纸、渣土、面粉等模拟测试环境分别进行测试
废话不多说了，下面就是
路径规划能力的测试视频结果，两款产品的测试时间都是在17分钟左右，为了更加直观的展示它的路径，视频被快进处理过。
从视频可以看到，上面的白色小米扫地机完全根据自己探测好的路径有条不紊的清扫，基本很少走回头路，同时清扫过的地方也比较干净。相比来说，iRobot980的行走路径显然是随机移动，并没有一个固定的路线，不过有一点还是值得表扬的，那就是它可以感知路上的脏物，在垃圾比较多的地方会反复的清扫，但是在清洁度方面相比小米稍有差距。
▲小米扫地机清扫之后，在木板缝隙中有少量面粉残留
▲iRobot清扫之后，还有个别的瓜子、面粉残留
他们在工作状态下也存在一些差别，下面我们就来看看。首先是米家扫地机器人从视频中能够明显感知到房间内的各种障碍，它会围绕椅子腿重点清扫这个区域的动作，同时在房间里面基本不会存在没打扫过的死角，可以精确的看出了理性路径规划的一面。
iRobot在清扫的时候又展示了一些它“随机清扫”式路径规划的特性，可以看出整段视频都是在打扫这个区域，但是偶尔它会走出茶几底部，甚至更远的时候已经走到了床边，这样的工作模式很难让人判断哪里扫过哪里被遗漏。
"噪音对比测试
扫地机的噪音问题也是比较多用户关心的，通过测试两款产品在工作状态的噪音差别很小，都在68分贝左右，还是比较吵人的，建议尽量选择家中无人的时间进行清扫。
▲小米与iRobot噪音测试
"手机APP操控对比
两款扫地机器人都支持手机APP端的操控，可以在家里甚至在外面远程控制扫地机的工作以及回充等工作，相比来说，小米的可显示路径比较直观，同时电量、面积、时间等信息让人一眼就能看明白。iRobot相比来说更专业，支持地毯增压、边缘清洁等选项，可调节的余地更多。
▲小米米家扫地机的APP界面，集成在米家APP之中
▲iRobot扫地机同样有手机端APP 可以选择清洁癖好和保养相关
"总结：
通过对比我们可以看到，小米扫地机的路径规划绝对是亮点，大概的算法是机器人先通过沿墙传感器进行沿墙沿边清扫，同时对屋内地形进行探测并绘制地图，并根据已经探测出来的地形进行分块清扫，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。即使偶尔有些小区块在清扫中被遗留下来，机器人也会在清扫结束前进行补扫，确保不漏扫。
保证房间内扫地机可以到达的所有地方都有它的路径，同时清扫的也比较干净，基本上我们设置的垃圾和障碍都没有难倒它，这样可以少走不少冤枉路，清扫效率非常高。对比来看，iRobot 980尽管是最高端的型号，但是路径的规划依然不够智能，这样也会影响到清扫的效率，不过我们也要看到，它在脱困能力、脏物识别方面也是非常出众的，但是考虑到价格因素，显然小米米家扫地机器人才是最值得买的。
